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  1. abb plc 编程指令byte_to_int 的含义

1、abb plc 编程指令byte_to_int 的含义

对于ABB机器人当前位置数据的移位操作:首先使用NumToDnum指令将解包后的byte类型数据转换为dnum类型,然后按照西门子PLC中实数类型数据高低字节顺序进行移位操作,数据移位指令使用BitLShDnum。

位(bit)常称为BOOL(布尔型),只有两个值:0或1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1等。字节(Byte)一个字节(Byte)等于8位(Bit),其中0位为最低位,7位为最高位。

字节Byte,由八个位组成的一个单元,也就是8个bit组成1个Byte。字节以上,便是字:16个位为一个字,它代表计算机处理指令或数据的二进制数位数,是计算机进行数据存储和数据处理的运算的单位。双字,两个字。

西门子的PLC的数据一般是以字节为单位,一个字节就包含8位数据位,IB0(表示I0.0-I0.7这8个位)同理,QB0就表示Q0.0-Q0.7这8个位)。

在PLC中,位,就是用0、1代码表示bool量,即是bit 字节是8个bit,即是byte。字就是2个字节。双字就是2个字。

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