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1. 如何用plc实现闭环pid

1、如何用plc实现闭环pid

三菱PLC实现PID控制的方法 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

三步：取得与控制结果成反馈的回馈信号。改变回馈信号性质，使之与给定信号相同。做给定信号和回馈信号的加减法，再用此结果去做控制。

在“编程软件”中选择“PID”，并在“回路地址”中选择所需的回路。 在“比例系数”、“积分时间”和“微分时间”中设置相应的参数。 点击“确定”后，PID指令将会自动插入到程序中。

简单的全闭环，找一个带全闭环功能的伺服电机，将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。如果要采用你说的那种方式控制，最好采用带外部反馈的运动控制器，采用速度控制模式。

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